- G-code
-
G-код — условное именование языка программирования устройств с числовым программным управлением (ЧПУ). Был создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная доработка была одобрена в феврале 1980 года как стандарт RS274D. Комитет ISO утвердил G-код, как стандарт ISO 6983-1:1982, Госкомитет по стандартам СССР — как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-код обозначается, как код ИСО 7-бит (ISO 7-bit), так как G-код для представления на перфоленте её кодировали на 8-ми дорожечную перфоленту в коде ISO 7-bit(разработан для представления информации УЧПУ в виде машинного кода также как и коды AEG и PC8C),восьмая дорожка использовалась для контроля чётности.
Производители систем УЧПУ(CNC)как правило используют софт управления станком,для которого написанная(оператором) программа обработки в качестве осмысленных команд управления используется G-код в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению.[1]
Содержание
Структура программы
Программа, написанная с использованием G-кода, имеет жесткую структуру. Все команды управления объединяются в кадры — группы, состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом перевода строки (CR/LF) и имеет номер, за исключением первого кадра программы и комментариев. Первый (а в некоторых случаях ещё и последний) кадр содержит только один символ «%». Завершается программа командой M02 или M30. Комментарии к программе размещаются в круглых скобках, как после программных кодов, так и в отдельном кадре.
Порядок команд в кадре строго не оговаривается, но традиционно предполагается, что первыми указываются подготовительные команды, (например, выбор рабочей плоскости), затем команды перемещения, затем выбора режимов обработки и технологические команды.
Подпрограммы могут быть описаны после команды M02, но до M30. Начинается подпрограмма с кадра вида Lxx, где xx — номер подпрограммы, заканчивается командой M17.
Сводная таблица кодов
Основные (называемые в стандарте подготовительными) команды языка начинаются с буквы G:
- Перемещение рабочих органов оборудования с заданной скоростью (линейное и круговое)
- Выполнение типовых последовательностей (таких, как обработка отверстий и резьба)
- Управление параметрами инструмента, системами координат, и рабочих плоскостей
Подготовительные (основные) команды Коды Описание G00-G03 Позиционирование инструмента G17-G19 Переключение рабочих плоскостей (XY, ZX, YZ) G20-G21 Не стандартизовано G40-G44 Компенсация размера различных частей инструмента (длина, диаметр) G53-G59 Переключение систем координат G80-G85 Циклы сверления, растачивания, нарезания резьбы G90-G91 Переключение систем координат (абсолютная, относительная) Таблица основных команд
Команда Описание Пример G00 Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход) G0 X0 Y0 Z100 G01 Линейная интерполяция G01 X0 Y0 Z100 F200 G02 Круговая интерполяция по часовой стрелке G02 X15 Y15 R5 F200 G03 Круговая интерполяция против часовой стрелки G03 X15 Y15 R5 F200 G04 Задержка выполнения программы, способ задания величины задержки зависит от реализации системы управления G04 G15 Отмена полярной системы координат G15 X15 Y22.5; G15; G16 Полярная система координат (X радиус Y угол) G16 X15 Y22.5 G17 Выбор рабочей плоскости X-Y G18 Выбор рабочей плоскости Z-X G19 Выбор рабочей плоскости Y-Z G40 Отмена компенсации радиуса инструмента G1 G40 X0 Y0 F200 G41 Компенсировать радиус инструмента слева от траектории G41 X15 Y15 D1 F100 G42 Компенсировать радиус инструмента справа от траектории G42 X15 Y15 D1 F100 G43 Компенсировать длину инструмента положительно G43 X15 Y15 Z100 H1 S1000 M3 G44 Компенсировать длину инструмента отрицательно G44 X15 Y15 Z4 H1 S1000 M3 G49 Отмена компенсации длины инструмента G49 Z100 G53 Отключить смещение начала системы координат станка G53 G0 X0 Y0 Z0 G54-G59 Переключиться на заданную оператором систему координат G54 G0 X0 Y0 Z100 G70 Программировать в дюймах G70 G71 Программировать в мм G71 G80 Отмена циклов сверления, растачивания, нарезания резьбы метчиком и т. д. G80 G81 Цикл сверления G81 X0 Y0 Z-10 R3 F100 G82 Цикл сверления с задержкой G82 X0 Y0 Z-10 R3 P100 F100 G83 Цикл прерывистого сверления (с полным выводом сверла) G83 X0 Y0 Z-10 R3 Q8 F100 G84 Цикл нарезания резьбы G95 G84 M29 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411 G90 Задание абсолютных координат опорных точек траектории G90 G1 X0.5 Y0.5 F10 G91 Задание координат инкрементально последней введённой опорной точки G91 G1 X4 Y5 F100 G94 F (подача) — в формате мм/мин. G94 G80 Z100 G95 F (подача) — в формате мм/об. G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411 максимум 4 команды в кадре
Таблица технологических кодов
Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:
- Сменить инструмент
- Включить/выключить шпиндель
- Включить/выключить охлаждение
- Работа с подпрограммами
Вспомогательные (технологические) команды Код Описание Пример M00 Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт» на пульте управления, так называемый «безусловный технологический останов» G0 X0 Y0 Z100 M0 M01 Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт», если включён режим подтверждения останова G0 X0 Y0 Z100 M1 M02 Конец программы, без сброса модальных функций M02 M03 Начать вращение шпинделя по часовой стрелке M3 S2000 M04 Начать вращение шпинделя против часовой стрелки M4 S2000 M05 Остановить вращение шпинделя M5 M06 Сменить инструмент T15 M6 M07 Включить дополнительное охлаждение M3 S2000 M7 M08 Включить основное охлаждение. Иногда использование более одного M-кода в одной строке (как в примере) недопустимо, для этого используются M13 и M14 M3 S2000 M8 M09 Выключить охлаждение G0 X0 Y0 Z100 M5 M9 M13 Включить охлаждение и вращение шпинделя по часовой стрелке S2000 M13 M14 Включить охлаждение и вращение шпинделя против часовой стрелки S2000 M14 M17 Конец подпрограммы M17 M25 Замена инструмента вручную M25 M97 Запуск подпрограммы, находящейся в той же программе (где P - номер кадра, в случае примера переход осуществится к строке N25), действует не везде, предположительно - только на станках HAAS M97 P25 M98 Запуск подпрограммы, находящейся отдельно от основной программы (где P - номер подпрограммы, в случае примера переход осуществится к программе O1015) M98 P1015 M99 Конец подпрограммы M99 M30 Конец программы, со сбросом модальных функций M30 не больше одного кода в кадре
Параметры команд
Параметры команд задаются буквами латинского алфавита
Код Описание Пример X Координата точки траектории по оси X G0 X100 Y0 Z0 Y Координата точки траектории по оси Y G0 X0 Y100 Z0 Z Координата точки траектории по оси Z G0 X0 Y0 Z100 P Параметр команды G04 P101 F Скорость рабочей подачи G1 G91 X10 F100 S Скорость вращения шпинделя S3000 M3 R Параметр стандартного цикла или радиус дуги (расширение стандарта) G81 R1 0 R2 −10 F50 или G1 G91 X12.5 R12.5 H Параметр коррекции выбранного инструмента G1 G41 D1 X10. F150. P Число вызовов подпрограммы L82 P10 I,J,K Параметры дуги при круговой интерполяции G03 X10 Y10 I0 J0 F10 L Вызов подпрограммы с данной меткой L12 См. также
- Языки программирования
- Металлорежущий станок
- Числовое программное управление
- Параметрическое программирование
Пример
Обработка буквы W (вписанной в прямоугольник 34х27 мм, см рис.) на условном вертикально-фрезерном станке с ЧПУ, фрезой диаметром 4 мм, в заготовке из органического стекла:
Красным цветом выделен результат обработки.
Кадр Содержание Комментарий % Начало программы N1 G90 G40 G17 Система координат абсолютная, компенсация на радиус инструмента выключена, плоскость интерполяции XoY N2 S500 M3 Задать скорость вращения шпинделя и включить шпиндель N3 G0 X2.54 Y26.15 Переход в точку начала обработки на холостом ходу N4 Z1.0 Подход к заготовке по Z, недоходя 1 мм, на холостом ходу N4 G1 Z-1.0 F100 Врезание в заготовку на подаче 100 мм/мин N5 X5.19 Y 2.0 Первый штрих буквы W N6 X7.76 Продолжение движения N7 X16.93 Y26.15 Второй штрих буквы W N8 X18.06 Продолжение движения N9 X25.4 Y2.0 Третий штрих буквы W N10 X25.96 Продолжение движения N11 X32.17 Y 26.15 Четвертый штрих буквы W N12 G0 Z12 Отвод инструмента от заготовки на холостом ходу N13 M5 Выключить шпиндель N14 M30 Конец программы Примечания
Ссылки
- CAM расширение Inkscape для экспорта в G-code
- Симуляция работы программ на G-коде в реальном времени
- Real-Time 3D Graphics Simulation for G-code (англ.)
- Overview of canonical machining functions (англ.)
- SIMUL CNC (англ.)
- Руководство программиста ЧПУ Mazatrol с перечнем G-кодов
- Подборка ссылок на сайты редакторов визуализаторов G-кода
- Образовательный сайт по ЧПУ (CNC) программированию
Категории:- Автоматизация производства
- Предметно-ориентированные языки программирования
- Промышленная автоматика
Wikimedia Foundation. 2010.
